作者｜沈筱

编辑｜王与桐

36氪获悉，江苏智库智能科技有限公司（以下简称：智库智能）已完成数千万元A轮融资，由沙钢投资公司旗下锦沙资本和张家港创新投资集团旗下的沙洲科创基金联合投资。本轮融资将用于产品研发投入、市场拓展和团队扩充，以进一步提升产品渗透率和市场占有率。

智库智能成立于2017年，聚焦托盘仓储机器人细分赛道，面向全球客户提供“托盘到人”智能仓储解决方案。2019年起，智库智能推出了核心产品「ZK-R系列四向穿梭车」，并于2021年扩建生产制造基地，步入四向穿梭车量产阶段。

围绕该核心产品，智库智能推出了飞梭®托盘高效存储系统，配备自研自产的高速提升机、柔性输送线等多种硬件设备，并与IWMS、IWCS、RMS等软件系统耦合，以满足客户高效密集存储的需求。

仓储机器人作为智能仓储的关键应用，在提升仓储空间利用率、提高仓储作业效率等方面发挥了重要作用。近年来，在市场需求、政策鼓励、技术发展三方面因素的共同推动下，我国智能仓储行业发展迅速，也推动了仓储机器人行业的高速发展。

根据CMR（中国移动机器人）产业联盟数据，2021年我国仓储机器人行业市场规模达133.2亿元；2017年-2021年的年CAGR（复合增长率）为46.3%。行业仍处于发展早期，市场渗透率有待进一步提升。

但同时，有迹象表明，行业整体将逐渐进入稳定发展阶段，行业集中度正逐步提升。一方面，据头豹研究院预计，2021-2026年，仓储机器人市场规模年复合增长将放缓，CAGR为27.2%。另一方面，GGII（高工机器人产业研究所）测算，2022年我国移动机器人（含AGV、AMR、无人叉车、料箱机器人、复合机器人）行业CR8（排名前8的企业市场占有率之和）为45.05%，相较于2021年提升1.61%。

此外，部分细分赛道的竞争格局逐渐固化，已经形成了较高的进入壁垒。以料箱机器人细分赛道为例。GGII数据表明，2022年我国料箱机器人CR4（排名前4的企业市场占有率之和）为76.92%。

在这一情况下，智库智能将目光聚焦于托盘仓储机器人赛道。智库智能创始人兼CEO蔡传玉表示，公司选定该细分赛道的主要原因正是，相较于料箱或纯粹的叉车细分领域，托盘仓储机器人在中国起步较晚，尚处在发展初期，行业集中度较低，市场容量和未来增长空间还很大。

他向36氪解释道：“现在市场主流的移动机器人厂商主要关注料箱机器人，或者‘货架到人’的智能仓储解决方案。这是由于电商领域发展较快，对大规模拆零拣选的效率要求高。但在立体库中，存储容器除了料箱，托盘占比更高，甚至超过一半。相比之下，托盘类仓储机器人赛道还处在‘做加法’的阶段。尤其是托盘式四向穿梭车，大概从2013年开始才在国内有了应用的案例。目前，国内市场参与竞争的企业大约有20家，产品形态未完全定型，行业格局还未固定。”

GGII数据显示，以料箱类和托盘类四向穿梭车加总统计，2021年中国四向穿梭车出货量为7757台，同比增长30.37%，预计2025年出货量将有望超过2.3万台，达到30%的年均复合增长率。同时，在政策层面，工信部等8部门于2021年发布了《“十四五”智能制造发展规划》，明确鼓励智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备的研发创新。

智库智能的目标是按照托盘存储位置的高低，从高到低，逐步替代部分传统产品。其当前的核心产品托盘式RGV（Rail Guided Vehicle，有轨穿梭小车）——智能四向穿梭车，专注于8米以上的高度区间，主要替代对象为堆垛机。蔡传玉告诉36氪：“相较于堆垛机，智能四向穿梭车更加柔性、灵活，成本更低，维护起来更方便，同时能够达到更高的存储密度。”

在0-8米的高度区间，智库智能旨在替代的产品是传统叉车。蔡传玉表示，目前市面上已经有针对该高度区间的成熟AGV解决方案，而智库智能今年下半年即将上市的新产品将具备更高柔性，同时性价比更高。

技术层面，智库智能在机器人硬件研发过程中，主要关注提升其运行速度、顶升和换向时间、承重能力等综合性能，以及维护保养的便利性。

从产品参数来看，智库智能目前推出全新机械结构的智能托盘四向车（ZK-R1500系列）最大承重可达1500kg，最大运行速度2m/s，最大加速度2m/S²，换向时间为2.5s，定位精度为±2mm，作业效率达99%。

同时，蔡传玉表示，智库智能的新品托盘四向车具有免维护特征，主要得益于两个方面：一是采用了“RFID+光电”的融合定位方式，解决了传统二维码、条码定位方式需频繁维护的问题；二是车辆采用了全齿轮箱机械传动技术，而非传统的液压驱动换向和顶升技术。这种方式相比链条传动行走，具有易维护、低成本等优势，同时车身更薄，更节省存储空间。

ZK-R系列四向穿梭车   企业供图

另外，智库智能采用智能仓储软件和硬件设备的高匹配设计形式，以软件需求定义硬件，以硬件特征设计软件，关注多车集群调度能力和整体解决方案的兼容性、稳定性。

蔡传玉介绍，在软件能力方面，公司自研的智能仓储软件（IWMS/IWCS/RMS）可实现多种最优仓储策略，支持软硬件实时交互。其中，RMS系统能够支持超百台车的集群调度，利用智能调度算法和群体智能算法，其能够实现车辆路径的动态规划，避免车辆拥堵和路径冲突，保障高效运行。

他指出：“与仅专注于提供硬件设备的多家友商相比，智库智能的不同之处就在于以算法为核心，对多种配套使用的仓储软、硬件有较深的研究。从实际效果来看，公司已建成的智能化立体仓库综合效率可以达到传统仓储形式的2到3倍，达到普通自动化立库的1.3到1.5倍，同硬件产品配置下较行业平均提升15%-20%。”

在产品/服务交付模式方面，智库智能采用「标准化解决方案+客户个性化定制」的方式，以适配多行业仓库场景。同时，据蔡传玉介绍，相较于业内非标产品集成交付的模式，公司可以实现2到3个月全球快速复制交付，整体交付时间至少缩短40%。

截至目前，智库智能已在电力、食品、冷链、新能源、第三方物流、精密制造、医药等十多个行业中，累计落地400余个项目，业务覆盖北京、上海、江苏、浙江、广东、四川、宁夏等20余个省份和直辖市。

同时，公司已经开始布局海外市场，目前核心产品在日本市场已有成熟案例。蔡传玉表示：“公司2021、2022年营收皆过亿元。2022年，公司的四向穿梭车销量同比增长182%，预计2026年营收将突破10亿量级。”

团队方面，智库智能创始人兼CEO蔡传玉本科毕业于华中科技大学，具备多年智慧供应链领域战略咨询、技术集成和服务管理经验。团队核心成员在供应链管理咨询、机器人、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验。

投资方观点

锦沙资本投资总监袁浩表示：“全球范围内制造业新需求正在驱动智能仓储效率提升，我们判断智能仓储场景是一个确定的短期内能规模化落地的万亿级市场。智库智能聚焦在应用空间最大的托盘仓储智能化场景，创始团队具备十多年的行业经验，软硬兼顾，已在细分的四向穿梭车产品赛道建立了领先的产品及技术优势，具备大规模、全球化交付的能力，并已在能源、制造等多个重点行业落地了标杆案例。我们非常看好以蔡传玉董事长为首的工程师团队在智能物流赛道长线发展的潜力，也期待未来智库智能与沙钢集团产业协同，成为全球领先的智能仓储解决方案公司。”

战略投资方张家港沙洲科创表示：“高端智能制造是张家港市重点引进和发展的产业，智库智能专注于托盘仓储机器人的细分赛道非常契合张家港市的产业发展方向。公司拥有高执行力、创新力和技术实力的核心团队，面向全球客户提供“托盘到人”的智能仓储解决方案，产品已在市场上得到了实践验证。我们坚信，项目会有良好的发展前景。”